产品概述  

  4D成像雷达采用芯片级联方案设计，可以实现方位角、俯仰角、距离、速度的联合高精度测量。

基于自主开发的目标多维特征提取算法、目标多散射点融合聚类算法及开发典型目标的运动模型，4D雷达能够进行目标分类、降低检测虚警率，实现威胁障碍目标的高置信度检测。

  4D雷达可为高级别自动驾驶、道路感知提供可靠，对运算能力要求适中的感知能力，为智能驾驶、车路协同等系统提供更为精确、低功耗和低成本的环境感知系统方案，整体提升感知传感器对周围的环境感知性能和信息维度。

  该产品指标对标全球最先进车载毫米波成像雷达产品。能够实现全天时全天候的位置、速度高精度信息检测，是高级智能驾驶阶段的有相当竞争力的高端传感器。

  产品参数  

  频段
  频率(Ghz) 79-81GHZ

  覆盖范围
  水平FOV ±62°
  垂直FOV ±20°
  纵向距离（m） ≥500
  速度范围（km/h） -350~250
  近端覆盖道路宽度≥12车道

  精度
  距离(m) 0.04
  速度(km/h) 0.1
  水平角度(°) 0.1@0°

  分辨率
  距离(m) 0.4
  速度(km/h) 0.3
  水平角度(°) 1.8

  电气
  电压12V-24V
  (极限8V~32V)
  功耗≤10W
  接口RJ45/CAN
  工作温度-40°~ 85°C

  防护等级
  防尘防水IP67